Uathoibriú tionsclaíoch robot tionsclaíoch - seiceadóir daingean
Is gléas meicniúil é robot a dhéanann obair go huathoibríoch. Féadfaidh sé glacadh le horduithe daonna, cláir réamhchláraithe a reáchtáil, agus gníomhú de réir prionsabail agus cláir arna gceapadh le teicneolaíocht hintleachta saorga. Is é an tasc atá aige ná cúnamh a thabhairt do phoist dhaonna nó postanna nua a chur ina n-ionad, mar shampla táirgeadh, tógáil, nó poist chontúirteacha. Go ginearálta tá robots comhdhéanta de actuators, feistí tiomána, feistí braite, córais rialaithe agus innealra casta.
Go ginearálta úsáidtear robots tionsclaíocha i monarchana. Is iad seo a leanas na gnéithe is suntasaí de robots tionsclaíocha:
(1) In-ríomhchláraithe. Forbairt bhreise ar uathoibriú táirgthe is ea gnólacht nua-thionscanta solúbtha. Is féidir an robot tionsclaíoch a athchlárú de réir riachtanais a thimpeallachta oibre, agus mar sin is féidir ról an-mhaith a bheith aige sa phróiseas déantúsaíochta solúbtha de bhaisc bheaga agus ilchineálacha le héifeachtacht chothromaithe agus ard, agus is cuid thábhachtach den solúbtha é. córas déantúsaíochta.
(2) Pearsanú. Tá siúlóid dhaonna, casadh waist, lámh mór, forearm, wrist, greim agus páirteanna eile sa struchtúr meicniúil ag robots tionsclaíocha, agus tá ríomhaire sa rialú. Ina theannta sin, tá go leor "bithbhraiteoirí" daonna-mhaith ag robots tionsclaíocha Chliste, mar shampla braiteoirí teagmhála craiceann-cineál, braiteoirí fórsa, braiteoirí ualaigh, braiteoirí amhairc, braiteoirí fuaimiúla, feidhmeanna teanga, etc. Feabhsaíonn braiteoirí inoiriúnaitheacht robots tionsclaíocha dá dtimpeallacht. .
(3) Uilíochacht. Chomh maith le robots tionsclaíochta sainchuspóra atá saindeartha, tá solúbthacht maith ag robots tionsclaíocha ginearálta i gcomhlíonadh tascanna éagsúla. Mar shampla, trí robot tionsclaíoch a chur in ionad an manipulator deiridh láimhe (gripper láimhe, etc.), is féidir tascanna éagsúla a dhéanamh.
(4) Tá na disciplíní a bhaineann le teicneolaíocht meaisín tionsclaíoch go leor fairsing, ar féidir iad a achoimriú mar mheascán de mheicnic agus de mhicrileictreonaic - teicneolaíocht leictrimheicniúla. Ní hamháin go bhfuil braiteoirí éagsúla ag an robot cliste tríú glúin chun faisnéis sheachtrach comhshaoil a fháil, ach freisin tá hintleachta saorga cosúil le cumas cuimhne, cumas tuisceana teanga, cumas aitheantais íomhá, cumas réasúnaíochta agus breithiúnais, is iad sin cur i bhfeidhm na teicneolaíochta micrileictreonaí, go háirithe ríomhaire. tá dlúthbhaint ag feidhmchláir teicneolaíochta. Dá bhrí sin, is cinnte go ndéanfaidh forbairt na róbataice forbairt teicneolaíochtaí eile a thiomáint, agus is féidir le leibhéal forbartha agus iarratais róbataic leibhéal forbartha eolaíochta agus teicneolaíochta agus teicneolaíochta tionsclaíoch na tíre a fhíorú freisin.
Tá teicneolaíocht robot tionsclaíoch an lae inniu ag forbairt de réir a chéile i dtreo an cumas a bheith ag gníomhú, éagsúlacht cumais dearcadh a bheith acu, agus cumas láidir a bheith in oiriúint don timpeallacht oibriúcháin. Faoi láthair, is iad na Stáit Aontaithe agus an tSeapáin na tíortha is mó a bhfuil tionchar acu ar fhorbairt róbataic dhomhanda. Tá na Stáit Aontaithe fós i dtús cadhnaíochta sa leibhéal taighde cuimsitheach ar theicneolaíocht robot tionsclaíoch, agus tá na robots tionsclaíocha a tháirgtear sa tSeapáin ar dtús sa domhan i dtéarmaí cainníochta agus cineáil.
(1) Comhtháthaíonn an robot tionsclaíoch chun cinn teicneolaíochta teicneolaíochtaí déantúsaíochta chun cinn, mar shampla cruinneas, solúbthacht, faisnéis agus forbairt feidhmchlár bogearraí. Is é cáilíocht, laghdú costais, laghdú ar thomhaltas acmhainní agus truailliú comhshaoil an léiriú is fearr ar leibhéal an uathoibrithe tionsclaíoch.
(2) Tá na saintréithe teicniúla a bhaineann le déantúsaíocht fíneáil, próiseáil fíneáil agus táirgeadh solúbtha ag robots tionscail uasghrádú teicneolaíochta I agus tacair iomlána de threalamh uathoibrithe. Modh tábhachtach le digitiú táirgeachta, uathoibriú, líonrú agus faisnéis.
(3) Raon leathan iarratas Tá robots tionsclaíocha agus tacair iomlána de threalamh uathoibrithe mar phríomhthrealamh sa phróiseas táirgthe, ar féidir iad a úsáid i ndéantúsaíocht, suiteáil, tástáil, lóistíocht agus naisc táirgthe eile, agus úsáidtear iad go forleathan i ngluaisteán agus páirteanna uathoibríoch, innealra tógála, idirthuras iarnróid, Fearais leictreacha íseal-voltais, cumhacht leictreach, trealamh IC, dearg míleata, tobac, airgeadas, leigheas, miotalóireacht, priontáil agus foilsitheoireacht agus go leor tionscail eile, tá na réimsí iarratais an-leathan.
(4) Déanann robots tionsclaíocha agus uathoibriú tacair teicneolaíochta iomlán le cuimsitheacht láidir, a dhíríonn agus a chomhtháthaíonn roinnt disciplíní agus a bhfuil roinnt réimsí teicniúla i gceist leo, lena n-áirítear teicneolaíocht rialaithe robot tionsclaíoch, dinimic agus insamhalta robot, anailís chríochnaitheach tógála robot, agus léasair. teicneolaíocht próiseála, ríomhchlárú modúlach, tomhas cliste, samhaltú agus próiseáil-chomhtháthú, uathoibriú mhonarcha agus teicneolaíochtaí déantúsaíochta chun cinn, mar shampla loighistic fíneáil, tá an teicneolaíocht cuimsitheach.
