Le cur i bhfeidhm leanúnach Thionscal 4.0, tá an tionscal lóistíochta tar éis bogadh i dtreo na hintleachta freisin. Cuireadh láimhseáil gan fhoireann agus sórtáil chliste i bhfeidhm ar an tionscal iompair. Tá feabhas mór tagtha ar éifeachtacht thascanna éagsúla ag teacht chun cinn na ngluaisteán cliste AGV agus freisin sábháil Agus costais saothair á gcur san áireamh, tá ról tábhachtach ag robots láimhseála AGV i réimsí éagsúla.
Tá an scáileán taispeána tadhaill tionsclaíoch de chóras monatóireachta feithicle AGV forbartha ag Institiúid Taighde Chliste Tangxiang. Is féidir leis an gcóras bainistíocht feithiclí córas AGV ag leibhéal na monarchan agus ag leibhéal na ceardlainne, bainistíocht tráchta, bainistíocht seolta, bainistíocht oibríochta, bainistíocht tasc, bainistíocht cumarsáide, agus feidhmeanna muirir uathoibríoch a bhaint amach. . Is féidir an córas a nascadh leis an gcóras MES, córas WMS, córas líne táirgeachta, etc., tríd an tralaí AGV chun an próiseas táirgthe iomlán a thuiscint agus anailís a dhéanamh ar na sonraí a ghineann backstage tralaí AGV go huathoibríoch, agus an próiseas táirgthe a bharrfheabhsú go leanúnach a chruthú. córas lóistíochta cliste solúbtha agus nua-aimseartha.
Tá an córas AGV comhdhéanta den chuid is mó de thralaí AGV, córas loingseoireachta agus suite ar an talamh, córas muirir, cumarsáid gan sreang geata Chliste tionsclaíoch WG581, agus ríomhaire táibléad tionsclaíoch atá suite ar fheithiclí. Ina measc, tá a fheidhm WIFI féin ag an geata cliste tionsclaíoch agus tá sé suiteáilte i gcorp an ghluaisteáin AGV tríd an gceardlann. Bunaítear APanna gan sreang i réimsí éagsúla (nó trí líonraí 3G / 4G) naisc gan sreang, gnéithe slándála iomlána chun a chinntiú go bhfuil an córas cosanta ó chur isteach, tacú le teocht oibriúcháin leathan, freastal ar éagsúlacht na n-iarratas timpeallachta crua lasmuigh, agus monatóireacht AGV a chinntiú. ardán scamall lárionad agus spóirt ar an láthair Cumarsáid iontaofa feithiclí AGV sa tSín.
Feidhmeanna córais:
Tá an AGV á rialú ag PLC, agus tá geata cliste tionsclaíoch ag an gcarr, ar féidir leis cumarsáid a dhéanamh gan sreang leis an ardán scamall AGV agus treoracha ardán scamall AGV a fhorghníomhú. Is féidir leis an ardán scamall AGV monatóireacht a dhéanamh ar stádas oibriúcháin gach tralaí AGV sa chóras de réir an tseasaimh agus na comharthaí stádais a thuairiscíonn an tralaí AGV, an oibríocht aláraim a chomhlánú nuair a tharlaíonn neamhghnáchaíocht, agus tá sé freagrach freisin as riachtanais iompair gach stáisiúin a bhailiú. sa chóras iompair, agus de réir comhartha gach stáisiúin iompair Déanann an stát tascanna an tralaí AGV a shannadh go huathoibríoch, agus déanann an PLC an tralaí AGV an aithint talún a léamh trí RFID de réir na sonraí a léitear, agus déanann sé gníomhartha comhfhreagracha (athrú luas, stiúradh, suíomh agus páirceáil, etc.), chun feidhm an chórais seolta AGV agus GPS an stáisiúin a bhaint amach.
Buntáistí an chórais AGV:
①Sábháilteacht-Ní féidir cosán feithicle daonna-tiomáinte a fháil amach, ach tá cosán treorach an AGV an-soiléir, rud a fheabhsaíonn sábháilteacht.
② Rialú costais-Tá infheistíocht chaipitil an chórais AGV gearrthéarmach, agus tá tuarastal an fhostaí fadtéarmach, a leanfaidh ag méadú le boilsciú. Críochnaítear an muirearú agus an bhainistíocht ceallraí go huathoibríoch ag an gcóras AGV, rud a d'fhéadfadh saol ceallraí agus iontaofacht a fhadú, agus is féidir leis an damáiste lasta de bharr oibríochtaí láimhe agus drochbhéasach a laghdú freisin.
③ Cumas seolta solúbtha agus intuartha - stopfaidh AGV go huathoibríoch nuair a bhíonn constaicí ar an gcosán tiomána nó ceadóidh sé an phleanáil cosán a athrú a mhéid is mó, ach níl sé riachtanach d'fheithiclí faoi thiomáint ag an duine.
④ Ríomhaireacht imeall chun oibriú agus cothabháil thuarthach a bhaint amach - tá cumas ríomhaireachta imeallach ag córas Wutong AGV. Trí imscaradh áitiúil na n-iarratas, tuigeann sé próiseáil sonraí fíor-ama, réamh-anailís áitiúil, agus rabhadh locht fíor-ama. Ag an am céanna, is féidir oibriú agus cothabháil thuarthach a bhaint amach trí chomhoibriú idir an ríomhaireacht imeall agus anailís scamall sonraí mór.
⑤Ailtireacht oscailte, nuálaíocht agus breisluach - Comhtháthaíonn an geata cliste tionsclaíoch sa chóras AGV de Wutong Company ríomhaireacht, stóráil, anailís, sonraí agus feidhmeanna eile. Is féidir é a nascadh le ceamaraí, forimeallaigh eile, etc., agus tá sé oscailte do thríú páirtithe tríd an tairseach Chliste tionsclaíoch Forbróirí Bogearraí chun éascú a dhéanamh ar mhonaróirí AGV feidhmeanna uathúla breisluacha a fhorbairt.
⑥ ardán iarratais sonraí IOT-Is féidir le córas scamall iarratais Wutong bainistíocht sonraí agus anailís mhór sonraí a dhéanamh. De réir saintréithe trealaimh agus feidhmchláir tionscail AGV, is féidir mianadóireacht sonraí, anailís chliste agus taispeáint cuair an tionscail, tuarascálacha, láithreacha léarscáileanna, etc.
